C3 : Mettre le ou les moteurs à la position

Help : Set motor to the desired position (angle) in the desired time.

The motor(s) input can accept :

• string of motor name
• string of many motores separed with spaces
• a snap! lis of motors like the reporter block “robot all motors”

Aide : C’est la commande principale pour contrôler les mouvements de Poppy. Cette instruction permet de contrôler le moteur (ou les moteurs) indiqués via une indication de position à atteindre, en précisant le temps pour accomplir cette action. La position est un angle (en degrée) correspondant à position donnée autour de l’axe de rotation du moteur. (voir fiche moteurs)

L’entrée de ce bloque peut être :

• le nom d’un moteur
• plusieurs noms de moteurs séparés par un “espace”
• une liste snap! de noms de moteurs

Utilisation : Par défaut : le mouvements s'exécute en 0 secondes. Cependant les mouvements sont alors très brutaux et saccadés. Un temps de 2 secondes est très raisonnable en pratique